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小R安卓Android平臺APP
小R科技WiFi視頻小車機器人安卓控制軟件APP 本APP運行于安卓設備，適用于小R科技所有常規的WiFi視頻小車機器人產品，如DS/GFS/TH/平衡車/麥克納姆輪車/X系列 等車型，具備馬達、舵機控制，視頻顯示，重力感應VR等功能，目前小R科技已發布全聚合版通用車型控制軟件APP：XR Controller，建議玩家使用XR-Controller代替本軟件。
小R科技全聚合機器人控制軟件XR-Controller 小R科技全新一代智能小車機器人控制軟件APP，適配小R科技X系列機器人、Jetbot、XR-F1 DonkeyCar等智能小車機器人產品，集成了各種論壇帖子、在線學習課程、使用教程等資料，讓玩家從體驗到學習，從入門到精通，無障礙一條龍。
小R科技ROS-SLAM雷達導航機器人APP 本軟件適用于安卓設備，配套小R科技開發的樹莓派、Jetson Nano平臺的ROS-SLAM激光雷達自主導航機器人產品，可實現在APP端遙控、建圖、導航等功能。
小R科技DonkeyCar深度學習小車操控軟件APP 本APP適用于小R科技的DonkeyCar深度學習自主巡線小車機器人，可在APP上實現深度學習小車的遙控、視頻傳送、數據采集、切換自動巡線模式，本APP支持安卓設備。本軟件不再維護，請下載小R科技全聚合通用控制APP:XR-Controller
小R科技WuLi Bot瓦力與小飛機桌面型機器人控制軟件安卓 APP 本APP運行于安卓平臺，適用于WuLi Bot瓦力與小飛機桌面型機器人，軟件集成了視頻版、WiFi版兩種不同套餐，請根據實際產品選擇對應的入口。
小R科技Micro:bit機器人藍牙遙控與圖形化編程APP(安卓平臺) 本APP運行于安卓設備，以藍牙或WiFi的形式控制機器人，也可以通過圖形化編程形式控制機器人動作，適用于小R的小藍人、MiBit等基于Micro:bit核心的機器人產品。
小R XR Ai-DOG四足機械狗控制軟件 小R科技四足仿生機械狗安卓控制軟件，適用于小R科技開發的XR-Ai DOG四足機械狗產品，具備通過藍牙控制機械狗前后左右、抬腿等動作。
小R科技麥倫雷達車控制軟件 小R科技全新一代麥倫雷達車控制軟件
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小R蘋果iOS平臺APP
小R科技WiFi視頻小車機器人控制軟件iOS APP 本APP運行于蘋果iOS平臺，適用于小R科技所有常規的WiFi視頻小車機器人，如DS/GFS/TH/平衡車/麥克納姆輪車/X系列 等車型，下載后是一張二維碼，請用微信或其他掃描二維碼工具掃描后即可下載。
小R科技WuLi Bot瓦力與小飛機桌面型機器人控制軟件iOS APP 本APP運行于蘋果iOS平臺，適用于WuLi Bot瓦力與小飛機桌面型機器人，下載后是一張二維碼，請用微信或其他掃描二維碼工具掃描后即可下載。
小R科技Micro:bit機器人藍牙遙控與圖形化編程APP(iOS平臺) 本APP運行于iOS蘋果手機、iPad設備，以藍牙或WiFi的形式控制機器人，也可以通過圖形化編程形式控制機器人動作，適用于小R的小藍人、MiBit等基于Micro:bit核心的機器人產品。
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小R電腦PC平臺軟件
小R科技WiFi視頻小車機器人PC控制軟件V2.6 本軟件適用于小R科技所有常規類型的WiFi視頻小車機器人，軟件運行在Windows系統電腦平臺，如果MAC設備需要安裝wine來兼容軟件的運行。推薦使用管理員權限運行
XR Scratch瓦力與小飛機圖形化編程軟件平臺（已停止維護，請下載XR Block） XR Scratch圖形化編程軟件平臺運行在PC電腦，基于Scratch公版開發，適用于小R的WuLi Bot小瓦力，小飛機等桌面型編程機器人，通過USB數據線下載生成的固件。
XR Block圖形化編程平臺(Scratch3.0) XR Block圖形化編程平臺是基于Scratch3.0開發的一款圖形化編程軟件；軟件具有圖形化編程功能、在線教程功能、在線加載案例功能等，兼容Arduino和Python；平臺目前支持的產品有：Arduino傳感器套件、WuLi Bot瓦力機器人、小藍人機器人、MiBit小車、Arduino DS小車、Arduino TH小車，后續將持續更新支持更多的機器人設備。網盤密碼： h8wi
小R科技多路舵機機器人動作編排系統 本軟件適用于PC端，軟件通過串口或藍牙發送命令給受控系統，支持自定義0-255組舵機動作，可以單獨設定每個舵機的轉動角度和轉動時間間隔，并支持動作組的保存和加載，通信協議符合小R機器人通信協議：FF 01 舵機號 角度值 FF
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小R機器人開發編程軟件
Arduino程序開發軟件Arduino IDE 1.7.8 Arduino IDE是一款專門針對Arduino硬件的程序開發工具，支持ISP在線燒寫程序，小R科技旗下所有Arduino機器人小車都可以使用這款軟件進行程序編寫、編譯和下載。 軟件提取碼：gxqn
51單片機程序開發軟件Keil 4 Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發系統，可用于開發小R科技的51duino系列機器人小車驅動程序。
STM32單片機程序開發軟件IAR IAR用于STM32系列單片機的代碼編寫和編譯開發，適用于小R科技所有STM32核心的機器人小車。軟件提取碼：th2n
51單片機程序固件下載程序STC-ISP STC-ISP 是一款單片機下載編程燒錄軟件，是針對STC系列單片機而設計的，可下載STC旗下系列51單片機Hex固件。
STM32單片機程序下載軟件Flash loader V2.6 Flash loader用于把IAR生成的Hex固件燒錄到STM32單片機，適用于小R科技旗下所有STM32平臺機器人小車。
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小R微信小程序
小R科技藍牙小程序機器人控制 本應用是運行于微信上的小程序，下載后是一張二維碼，請使用微信掃描二維碼即可激活，小程序可以通過藍牙控制小R科技旗下所有具備藍牙功能的機器人小車，例如51/STM32/Arduino/FPGA/樹莓派/Micro:bit等平臺。
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其他應用工具軟件
SSCOM串口助手軟件 SSCOM是一個很好用的串口助手軟件，它可以正確識別和收發大部分板子的串口數據，并可以很方便地進行刷機命令發送操作。
Putty遠程命令執行工具 PuTTY是一個Telnet、SSH、TCP以及串行接口連接軟件，我們一般用其SSH與Linux系統進行命令交互，相當于Linux系統的命令行Shell，這個軟件可以很方便地連接小R科技的樹莓派、Jetson Nano平臺系統。
51單片機定時器初值計算程序 用于計算51單片機定時器初始值。
WinSCP文件傳輸軟件 WinSCP是一個支持SSH的SCP文件傳輸軟件，它可以連接Linux系統板子，很方便地像Windows資源管理器窗口一樣實現與Linux系統的文件傳送，比如：當你希望給樹莓派或Jetson Nano傳送文件時，就可以用這個工具實現。
USR-TCP-TEST網口助手軟件 USR-TCP-TEST網口助手軟件可以構建一個TCP Client/TCP Server/UDP環境，非常方便地實現網絡數據的收發測試。
TFTPD32刷機工具軟件 TFTPD32軟件用于構建一個簡易的TFTP文件協議服務器，可以配合串口燒錄命令，把Linux固件通過網線發送到Linux系統板子上，然后再固化刷入Flash，這是嵌入式Linux系統常用的燒錄方式。
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